XJ40 (1986-1994)
Le remplacement prévu pour la série XJ avait XJ40 pour nom de code. Son développement a subi un certain nombre de retards en raison des problèmes économiques rencontrés par la société mère British Leyland lors de la crise pétrolière de 1973. La XJ40 a été introduite en 1986. Les XJ40 sont propulsées par le moteur 6 en ligne type AJ6 qui a remplacé le moteur traditionnel type XK. Ce nouveau moteur est un double arbre à cames à quatre soupapes par cylindre. En 1993, un an avant la fin de la production de l’ XJ40, l’ancien moteur V12 XJ12 a été réintroduit. Comparativement à la XJ6, la XJ40 était d’une conception plus moderne, plus confortable, et apportant un gain de productivité et une amélioration du contrôle qualité. Jaguar a produit plus 200 000 modèles XJ40.